2010

■招待講演

• Tetsunori Kobayashi, "Robot as a multimodal human interface device," International Conference on Auditory-Visual Speech Processing, Oct.2010 (Keynote).
• Tetsunori Kobayashi, "History of the Conversational Robot," International Workshop on Spoken Dialogue System, Oct. 2010 (Keynote).
• Tetsunori Kobayashi, "Conversation robot recognizing and expressing paralinguistic information," Workshop on Predictive Models of Human Communication Dynamics, Aug. 2010.

■論文

総説・解説

• 小林哲則，中野鐵兵,"サーバ連携に基づく継続的な音声認識応用システム開発," 情報処理, Vol.51, No.11, pp.1458-1463, Nov.2010.
• 矢頭隆，森戸誠，山田圭，小川哲司，"正方形マイクロホンアレイによる音源分離技術," 情報処理，vol.51，no.11，pp.1410-1416，Nov. 2010.
• 藤江真也，小林哲則，"音声対話システム," 基礎講座 「音声・音響インタフェース」第3回，ヒューマンインターフェース学会誌，vol.12，no.3，pp.195-200，Aug. 2010.
• 古井貞熙，小林哲則，矢頭隆，大淵康成，河村聡典，三木清一，庄境誠， "音声認識実用化技術の展開," 電子情報通信学会誌, Vol.93, No.8, pp.725-740, Aug.2010.



学術論文

• Yotaro Kubo, Shinji Watanabe, Atsushi Nakamura, Erik McDermott, and Tetsunori Kobayashi, "A Sequential Pattern Classifier Based on Hidden Markov Kernel Machine and Its Application to Phoneme Classification," IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, vol 4, issue 6, pp. 974--984, 2010.
• Tetsuji Ogawa, Shintaro Takada, Kenzo Akagiri, and Tetsunori Kobayashi, "Speech enhancement using a square microphone array in the presence of directional and diffuse noise," IEICE Trans. Fundamentals, vol.E93-EA, no.5, 926-935, May 2010.



国際会議

• Yoichi Matsuyama, Shinya Fujie, and Tetsunori Kobayashi, "Framework of Communication Activation Robot Participating in Multiparty Conversation," AAAI Fall Symposium, Dialog with Robots, pp.68-73, Nov. 2010.
• Satoshi Tamura, Chiyomi Miyajima, Norihide Kitaoka, Takeshi Yamada, Satoru Tsuge, Tetsuya Takiguchi, Kazumasa Yamamoto, Takanobu Nishiura, Masato Nakayama, Yuki Denda, Masakiyo Fujimoto, Shigeki Matsuda, Tetsuji Ogawa, Shingo Kuroiwa, Kazuya Takeda, Satoshi Nakamura, "CENSREC-1-AV: An audio-visual corpus for noisy bimodal speech recognition," Proc. AVSP2010, Sept. 2010.(to appear)
• Yoichi Matsuyama, Shinya Fujie, Hikaru Taniyama and Tetsunori Kobayashi,"Psychological Evaluation of A Group Communication Activativation Robot in A Party Game," Proc. Interspeech2010, pp.3046-3049, Sept. 2010.
• Nobuaki Tanaka, Tetsuji Ogawa, and Tetsunori Kobayashi, "Development of zonal beamformer and its application to robot audition," Proc. EUSIPCO2010, pp.1529-1533, Aug. 2010.

■口頭発表

研究会・シンポジウム

• 小川哲司，日野英逸，Nima Reyhani，村田昇，小林 哲則，"マルチカーネル学習を用いた話者認識における最適化の検討," 情処研報，vol.2010-SLP-84，Dec. 2010.
• 小川哲司，小林哲則，"クラス間距離に基づく判別分析と年齢推定システムへの適用," 第13回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2010），P4-34，Nov. 2010.
• 藤江真也，松山洋一，小林哲則，"グループコミュニケーション活性化ロボット," 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会，SIG-SLUD-B002，pp.7-10，Oct. 2010.
• 中野幹生，荒木雅弘，駒谷和範，堂坂浩二，東中竜一郎，藤江真也，船越孝太郎，翠　輝久，南　泰浩，"チュートリアル＆パネル「対話システム研究の進め方」," 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会，SIG-SLUD-B002，pp.59-63，Oct. 2010.
• 松山洋一，藤江真也，齋藤彰弘，Xu Yushi，小林哲則，"コミュニケーション活性化を指向した会話ロボット　〜 通所介護施設における事例," 信学技報 電子情報通信学会 Vol.10，No.219，pp.7-12，Oct，2010．
• 田村哲嗣，宮島千代美，北岡教英，武田一哉，山田武志，滝口哲也，柘植覚，山本一公，西浦敬信，中山雅人，傳田遊亀，藤本雅清，松田繁樹，小川哲司，黒岩眞吾，中村哲，"雑音下マルチモーダル音声認識評価基盤CENSREC-1-AVの構築,"情処研報，vol.2010-SLP-82，no.7，July 2010.
• 俵直弘,藤江真也,小林哲則,"顔と身体の外観及び形状の変動傾向を考慮した上体輪郭抽出・追跡手法," 第13回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU 2010）, pp357-363, July, 2010
• 松山洋一，藤江真也，谷山輝，小林哲則,"グループコミュニケーション活性化ロボットの印象評価,"人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会，SIG-SLUD-B001-02, pp.7-12, July, 2010.
• 白石洋平，藤江真也，小林哲則，"AAM の高精度化のための多角度顔画像用形状ラベリングツールの開発," 第13回 画像の認識・理解シンポジウム，MIRU2010，IS3-69，pp.2044-2051，July 2010.



全国大会

• 大町基，岩田和彦，小林哲則，"音声における距離感表現のための基本周波数パターン変換方法の検討," 日本音響学会2011年春季研究発表会講演論文集，pp.421-422，March 2011.
• 俵直弘，渡部晋治，小川哲司，小林哲則，"発話を単位としたディリクレ過程混合モデルに基づく話者クラスタリング," 日本音響学会2011年春季研究発表会講演論文集，pp.41-44, March 2011.
• 藤江真也，小林哲則，"Haar-like 特徴量を用いたカスケード接続型識別器による音声単語検出," 日本音響学会秋季研究発表会，pp.45-48，Sept. 2010.
• 小川哲司，日野英逸，Nima Reyhani，村田昇，小林哲則，"情報論的な最適化に基づくマルチカーネル学習を用いた話者認識," 音講論集，pp.81-84, Sept 2010.
• 大町基，岩田和彦，小林哲則，"音声における距離感の変換方法の評価," 音講論集，pp.339-340，Sept. 2010.
• 田村哲嗣，宮島千代美，北岡教英，武田一哉，山田武志，滝口哲也，柘植覚，山本一公，西浦敬信，中山雅人，傳田遊亀，藤本雅清，松田繁樹，小川哲司，黒岩眞吾，中村哲，"CENSREC-1-AV: マルチモーダル音声認識コーパスの構築," 音講論集，pp.219-220，March 2010.